Einverständnis in Echtzeit aktualisieren während es passiert — wie macht ihr das?

Vor dem Treffen reden wir, das passt. Aber in der Situation selbst ändert sich Einverständnis manchmal — eine Tür geht auf, oder zu, jemand wird mutiger oder zieht sich zurück. Wie checkt ihr in der Situation ohne dass es sich wie eine Befragung anfühlt? Mein Mann und ich haben Blicke, eine kurze Berührung, ein „alles gut?" zwischendurch. Aber ich frag mich ob das reicht oder ob wir uns da zu sehr auf Telepathie verlassen. Wie macht ihr das? Gibt es Signale oder Sätze die ihr fest eingebaut habt mitten im Geschehen?