Mittendrin in den anderen Raum gehen... wie ist da die Etikette

Hi zusammen, n Etikette-Thema dit ick echt nirgendwo geklärt finde. Wir hatten neulich folgende Situation: gleiches Zimmer, alles entspannt, lief gut. Nach ner Weile meint die andere Frau zu meinem Mann "komm wir gehen mal kurz ins andere Schlafzimmer, n bissl Privatsphäre". Sie nimmt ihn an die Hand und sie gehen raus. Ick blieb mit ihrem Mann zurück. Ick hab dit erstmal mitgemacht, war ja in dem Moment auch okay so, ick wollt jetzt auch nich peinlich sein und sagen "halt stopp wir besprechen dit nochmal". Aber im Nachgang war ick voll irritiert. Hätte sie dit vorher absprechen sollen? Hätte sie meinen Mann fragen sollen ob er mitmöchte? Oder is dit total normal dass man im Laufe des Abends mal wechselt zwischen Räumen... Mein Mann meinte hinterher er fand dit auch eigenartig, hat sich aber nich getraut nein zu sagen. Wie handhabt ihr dit? Gibts da ungeschriebene Regeln? Und wie sagt man höflich "nee, lass uns hier bleiben" ohne den Vibe zu killen...