35 años de casados y arrancamos el ambiente a los 65, ¿estamos locos?

Casados hace 35 años, dos hijos grandes ya con sus parejas, dos nietos. Toda la vida tuvimos una vida sexual buena pero "normal". Hace 6 meses, en un viaje a Mar del Plata, charlando con una pareja amiga que está hace años en el ambiente, nos enganchamos. Nos contaron, nos picó la curiosidad, y volvimos a Buenos Aires con ganas de probar. Estamos por ir a nuestra primera quedada el mes que viene en casa de ellos. Mis dudas: ¿es normal arrancar tan tarde? ¿Vamos a hacer el ridículo siendo "los novatos viejos"? Mi mujer está re calentada con la idea pero también tiene miedo. Yo igual. La andropausia me viene jugando una mala pasada y temo no poder. ¿A alguien le funcionó arrancar el ambiente después de los 60? Necesito honestidad, no entusiasmo barato.