Abuelos canguros por defecto... estamos abusando?

Mis suegros (encantadores, jubilados, viven cerca en San José) se ofrecen siempre que necesitamos canguro. Y nosotros, cada vez que tenemos un plan liberal, ahi vamos. Llevamos como un año asi y ya empiezo a sentirme mal porque les dejamos a los niños MUCHO. Una vez al mes minimo, a veces dos. Mi suegra ya empieza a soltar comentarios tipo "que vida social mas activa, nosotros a vuestra edad no salíamos tanto" o "menos mal que somos jovenes para esto"... y ya me da culpa. Ahora estamos pensando contratar canguro pagada para no abusar pero claro, eso son 60-80 euros por noche y multiplicado por 2 veces al mes... son 1200-1600 al año. ¿Cómo combinais? ¿Algún tope mental para no quemar a los abuelos? ¿Compensais de alguna manera para que no se quemen? Es que es muy comodo dejarles a los niños pero noto que ya es demasiado...