cómo decir "no" sin sonar duro ni dañar el ambiente del momento?

esta es una pregunta más práctica que filosófica. estoy con una pareja de cartagena y todo iba super bien hasta que la otra mujer me propone algo que no me gusta. no es nada del otro mundo pero a mí no me prende. yo dije que no pero lo dije como muy seco y se sintió raro, el ambiente bajó un montón y costó como 20 minutos volver a estar bien. después en el carro mi esposo me dijo que tal vez podía haber dicho que no de otra manera. y yo pensé... pues sí, pero cómo? porque tampoco quiero quedar diciendo "ay no parcera eso no me gusta" como pidiendo disculpas. cómo dicen ustedes los no en el momento sin que se sienta como un balde de agua fría? hay alguna fórmula chévere? porque a mí los no se me salen como muy directos y eso a algunos les cae bien pero a otros los apaga