Como contarles a los hijos algun dia... sin mentir pero sin traumatizar

Mis hijos tienen 9 y 12 años. Llevamos 4 años en el ambiente liberal mi marido y yo (Buenos Aires) y todavía les decimos "vamos a cenar con amigos" cada vez que salimos. El otro dia hablando con mi marido se nos planteó: ¿qué pasa cuando crezcan? ¿Cuando tengan 18 y un dia nos pregunten directamente? ¿O peor, cuando lo descubran solos por algún motivo? No queremos mentir toda la vida pero tampoco queremos darles información a los 12 años. Mi marido dice "ya lo veremos cuando sean adultos" pero yo creo que tendriamos que tener un plan ya. ¿Algun padre/madre con hijos ya adultos que les haya contado? ¿Cómo lo hicisteis? ¿Como reaccionaron? ¿Os arrepentis de no haberlo dicho antes o de haberlo dicho? Quiero anticiparme...