Etiqueta al salir del club después de una invitación

La pareja con la que estuve en un club privado me invitó a la copa y al final tuvimos un buen rato. Cuando salimos a la calle me quedé sin saber qué hacer. ¿Les acompaño hasta el coche? ¿Me piro yo en otra dirección? ¿Les escribo en el momento dando las gracias o espero al día siguiente? Yo opté por despedirme en la puerta, mandar mensaje a la mañana siguiente diciendo que me lo había pasado muy bien, y ya. No me contestaron. No sé si hice lo correcto o si me cargué algo por no manejar bien el después. ¿Cuál es la etiqueta correcta cuando alguien te invita y sale todo bien?

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