Findes de vela con otra pareja en barco, ¿alguien tiene experiencia?

Hola comunidad, escribo desde Alicante. Mi mujer y yo tenemos un velero pequeño, doce metros, y los findes de buen tiempo navegamos por la costa, fondeamos en calas, hacemos noches en el barco. Llevamos doce años en el ambiente liberal y nos hemos planteado en serio invitar a una pareja amiga, también navegantes, a un finde largo en el barco. La idea sería salir el viernes por la tarde, fondear en alguna cala discreta, cena, noche, y vuelta el domingo. El barco tiene cabina doble más cabina sencilla, lo cual da flexibilidad. La cuestión es la siguiente: ¿alguien ha hecho un finde así? ¿Cómo se gestiona la convivencia tan cerrada durante dos noches? Porque no es una cita de tres horas en un club, es estar juntos casi cuarenta y ocho horas en un espacio reducido. Tenemos un poco de respeto a posibles incomodidades, tensión si algo no sale bien. Toda experiencia, consejo o anécdota es bienvenida.