Pareja de 60 y largos nos escribió para jugar, ¿cómo expreso duda sin caer en edadismo?

Conversamos por chat varias semanas, se ven gente bacana, viajados, con experiencia, divertidos. El tema es que sentimos una duda que nos cuesta nombrar sin sonar terribles. No es que pensemos que son menos atractivos o menos válidos, es más como que no sabemos si nuestra dinámica corporal va a encajar, si el ritmo va a ser el mismo, si vamos a saber leer sus señales correctamente. Y al escribirlo me siento mal porque ellos seguramente han escuchado este tipo de cosas mil veces y deben estar cansados. ¿Cómo se aborda esto sin ser irrespetuosos? ¿Se habla directo? ¿Se les pregunta qué prefieren? ¿O simplemente se va al encuentro sin hacer drama previo? No queremos rechazarlos por edad pero tampoco queremos llegar y sentirnos perdidos. Ayuda gente con experiencia, por favor.