Penetracion con dedos en intercambio suave... cruza el limite o no?

Pregunta tecnica jaja. Con mi marido (somos 36 y 39, Santiago) hacemos solo intercambio suave, eso lo tenemos clarisimo desde que partimos hace un año. Pero la ultima vez con una pareja, el tipo me metio los dedos y me hizo venirme asi. Yo no pare la weá porque me gusto, pero despues quede pensando si eso fue suave o no. Tecnicamente no fue su pico, pero igual hubo penetracion. Mi marido lo vio todo y no le molesto pero ahora estamos discutiendo si redefinir nuestras reglas. Como lo manejan en sus parejas? los dedos dentro de la vagina cruza la linea del suave o sigue siendo parte de las caricias permitidas? me cuesta encontrar consenso en los grupos.