Primer contacto entre los dos maridos en un intercambio suave, ¿cómo arrancar sin presión?

Vamos al grano. Llevamos ocho meses en el ambiente, hicimos varios intercambios "suaves" donde las dos minas se enganchan y los maridos disfrutan mirando o se atienden cada uno con la pareja del otro. Ahora estamos charlando con una pareja donde los dos maridos somos bi-curiosos y queremos un primer contacto entre nosotros pero ninguno sabe cómo arrancar. No queremos llegar y que sea acto sexual completo de una, queremos algo gradual. ¿Qué hicieron ustedes en su primer roce con otro marido? Tips para que no sea ni forzado ni demasiado tímido. Estamos los cuatro con muchas ganas pero también un poco nerviosos.