Primera vez con cuarteto en una sola cama en misma habitación, ¿qué consejos me dais?

Hola, llevamos en el ambiente un año y un poco, tengo 32 y mi mujer 30, somos de Madrid. Hasta ahora hemos hecho misma habitación pero siempre cada pareja en su zona, sus dos camas, su dinámica paralela. La pareja con la que más solemos quedar nos ha propuesto el próximo finde probar cuarteto en una sola cama grande, todos juntos, mezclando. Nos hemos dicho que vale pero la verdad es que estamos un poco nerviosos los dos. No sabemos cómo se gestiona el espacio, cómo va la coordinación, qué pasa si uno se siente desplazado, si hay alguna especie de protocolo. ¿Los que lo hayáis hecho podéis contar cómo fue la primera vez y qué desearíais haber sabido antes? No quiero llegar y que se note que somos novatos en este formato concreto. Cualquier consejo nos viene de cine.