Tercero recurrente con la misma pareja, ¿cómo evitar que se ponga raro?

Llevo seis meses quedando con una pareja, somos amigos ya prácticamente, hemos cenado fuera del rollo, nos escribimos por temas del día a día. La cosa funciona. Pero a veces tengo la sensación de que él se pone celoso aunque diga que no, o que ella espera más de lo que yo puedo dar. No sé poner el freno sin parecer que paso de ellos. ¿Cómo se mantiene una relación de tercero recurrente sin que se desmadre por ningún lado? ¿Hay alguna conversación clara que haya que tener cada cierto tiempo o se va viendo sobre la marcha? Tengo miedo de cargarme algo que va bien por no saber gestionar.