Lami(e) qui veut juste regarder sans participer, ca rentre dans le soft ou cest une autre categorie

Bonsoir, situation un peu hors cadre habituel. Couple 40/38, libertins depuis 5 ans, on fait du full. On a un ami proche (homme seul, 42 ans, connu depuis 10 ans, lui meme libertin) qui ma demandé apres une discussion un peu chargée si il pouvait juste regarder nous deux sans participer, pure voyeurisme assumé. Pas de toucher, pas de meme piece partagée sexuellement, juste assister en spectateur. On en a parlé avec ma femme. Elle est ok dans le principe. Moi aussi a priori. Mais on se demande comment classer ca. Cest pas du soft swap pcq ya pas dechange. Cest pas du full pcq il participe pas. Cest pas vraiment du candaulisme classique pcq il est tiers pas amant. Cest du voyeurisme/exhibitionnisme consenti a 3? Ya un nom pour ca dans le milieu? Et vous avez deja fait ce genre de setup, quels conseils si oui? On pense a un cadre clair: il est dans un fauteuil de lautre coté de la chambre, il peut se masturber discretement mais pas a voix haute, il commente pas pendant lacte, on debriefe apres autour dun verre. Sa demande nous a flatté mais on veut pas etre maladroits, cest un vrai ami quon a pas envie de perdre quoi quil arrive.