Notre fils 24 ans handicap mental sévère vit avec nous, structure de jour 5j/7 — comment on dégage une soirée libertine sans angoisser

Notre fils a 24 ans, polyhandicap mental sévère, niveau cognitif évalué autour de 5-6 ans. Il vit avec nous, on est ses tuteurs. Il va dans une structure de jour FAM cinq jours par semaine de 9h à 17h, transport adapté. Le weekend il est avec nous tout le temps, il dort très bien à partir de 21h jusqu'à 7h, sommeil profond et régulier sans réveils. Couple Lyonnais 52 et 54 ans, libertins depuis dix-huit ans avant la naissance de notre fils, on a arrêté complètement pendant douze ans, repris doucement il y a six ans quand il a passé un cap de stabilité comportementale. Comment on fait concrètement. Soirée privée chez nous deux fois par an quand il dort, on reste à la maison, soirée se finit à minuit grand maximum. Une fois par trimestre un weekend en hôtel quand ma sœur le prend chez elle 48h. Total environ huit soirées libertines par an, c'est peu mais c'est ce qu'on arrive à dégager. Ce qui pose souci. L'angoisse permanente quand on fait soirée à la maison qu'il se réveille pour aller aux toilettes et croise quelqu'un de nu dans le couloir. C'est jamais arrivé en six ans mais on y pense à chaque fois. Et la fatigue d'aidants qui pèse sur la libido en fond, on est plus jeunes. Vous êtes parents d'enfant handicapé adulte qui vit avec vous. Comment vous avez aménagé. Vous avez trouvé des solutions de garde régulière qu'on n'a pas identifiées. Et la fatigue d'aidance permanente vous la traitez comment.