Объясните разницу мне как идиоту — мягкий это что именно, оральный считается?

Объясните разницу мне как идиоту, я в теме месяца три, и до сих пор плаваю в терминологии. Одни говорят мягкий это только потрогать и посмотреть, другие — что оральный тоже мягкий, третьи — что фингеринг это уже жёсткий. На двух разных тусовках в Москве за этот месяц мне дали три разных определения. Как вообще пары между собой договариваются если каждый под мягким понимает своё? Мы с женой пока вообще нигде не пробовали, только разговариваем, но я хочу заранее понять что мы вообще обсуждаем когда говорим 'начнём с мягкого'. Дайте свои определения, пусть будет разнобой, мне как раз это и надо увидеть.