Артрит — какие позы делать а какие лучше забыть? Мне 67

Артрит — какие позы делать а какие лучше забыть? Мне 67, мужу 70. У меня артрит коленей последние лет пять, обостряется к зиме. У него спина после операции на грыжу, нагибаться плохо. И вот мы хотим продолжать встречи (мы в сцене с 2003 года, ходим в одну компанию ровесников), но физика начинает диктовать. Раком (извините за лексику) я уже не могу больше пяти минут — коленям больно потом неделю. На спине — нормально, но это самая скучная поза. На коленях у мужа — он не выдерживает спиной. Сидя на нём сверху — могу, но недолго и не всё. Какие позы реально щадящие и при этом не унылые, для пары которой в сумме 137 лет? Делитесь опытом старшие. И ещё — на встречах с другой парой как объяснить заранее что мы 'физически ограничены', чтобы не было неловкости когда не идёт? Пишу не для троллинга, реально нужны советы от тех у кого та же история.