не умею с женщиной — как начать в трио ласки от ж к ж?

мне 29, мужу 32, мы в свинге восьмой месяц, обмены парами были несколько раз. через две недели первое мжж, девушка симпатичная, мы списались — она опытная, мы новички. и вот я понимаю что я никогда в жизни не была с женщиной. ни поцелуя, ни ласки, ничего. знаю свою анатомию — но как другую женщину ласкать, я тупо не представляю. мужа я знаю наизусть, что куда, но женское тело — это же не моё зеркало, у каждой по-своему. вопрос — как новичку войти в эту тему, чтоб не выглядеть как корова на льду? стоит ли заранее с девушкой обсудить что мне нравится / не нравится мне в её сторону, или это уже перебор и убийство спонтанности? короче нужны советы от тех кто прошёл этот первый раз без катастрофы.