За столиком новая пара, разговор пошёл — когда вообще можно тронуть её за руку или это сразу хам?

Конкретный вопрос от мужика которому за сорок и которому стрёмно. Сидим за столиком в клубе, познакомились с парой, она симпатичная её муж адекватный, разговор живой минут пятнадцать. И тут я понимаю что не знаю элементарного — когда и как можно сделать первое физическое касание. У них с женой видимо то же самое — её муж тоже не лезет к моей жене, мы сидим как четыре подростка на школьной дискотеке. Понятно что у всех всё индивидуально, но какие средние сигналы? Кто первый? Можно ли в первые полчаса вообще руку положить на колено или это сразу красная карточка? И как нормально перейти от 'поговорили' к 'пошли в комнату' без того чтоб озвучивать прямо 'ну что, ебёмся?'. Жена у меня говорит 'ты мужик ты и веди', а я растерян как первокурсник.