Куча обнимашек вчетвером в кровати — это уже что вообще

Объясните мне. Были у пары в гостях в Питере, секс прошёл хорошо, после секса все обнялись на их огромной кровати и так лежали часа полтора, болтая обо всём — о детях, о работе, о путешествиях. Я лежал между двух женщин, моя жена с их мужем с другого края, и нам всем было настолько хорошо что мы реально все вчетвером заснули в обнимку. Утром проснулись — лежим вперемешку, чьи-то ноги переплетены, кто-то чью-то руку обнимает. Мы с женой ехали домой и она сказала 'слушай, это было даже больше чем секс, мне было так уютно как давно не было'. И я согласился. Но потом начал думать — а это нормально вообще? Мы же договаривались что у нас секс открытый а эмоции закрытые. Эта обнимашковая куча — она была эмоционально нагруженной, я не вру. Сейчас сижу и не знаю как к этому относиться