Middle-way — лёгкое БДСМ без полного кинка, ваш опыт

Хочу обсудить серую зону. Мы с мужем явно не БДСМ-пара, не кинкстеры, в кожу и латекс не одеваемся, плёток дома не имеем. Но за последние полгода в обменах несколько раз пробовали лёгкие штуки — лёгкие шлёпки, привязать руки шарфом, командные интонации в постели. Нам это понравилось, и нашим партнёрам понравилось. Мы поняли что есть огромная серая зона между чистой ванилью и серьёзным БДСМ — назовём её 'middle-way'. Лёгкий контроль, лёгкое подчинение, лёгкая боль, всё на уровне любительских игр, без структуры, без ролей 24/7, без оборудования. Просто специи. И кажется что в этой серой зоне живут половина свинг-пар, только не все об этом говорят. Поделитесь — у вас в обменах есть такие лёгкие БДСМ-вкрапления? И как вы их называете когда обсуждаете с новой парой?