CMNF в обмене — одетый мужик голая женщина, как ощущается

Расскажу о неожиданном опыте. Списались с парой, договорились о встрече у нас. Перед сексом сидели за столом, болтали. И в какой-то момент мужик ихний говорит — 'а давайте девочки разденутся а мы пока поболтаем'. Жена их сразу разделась как будто это привычно, моя жена помедлила, потом тоже разделась. И мы сидим — два мужика в рубашках и джинсах, две женщины голые. Прошёл час такого общения. Я чувствовал странную смесь — возбуждение, неловкость, ощущение чего-то запретного. Жена потом сказала что для неё это было одновременно унизительно и эротично. Прочитал что это называется CMNF — одетый мужик, голая женщина. Интересно мнения собрать — кто пробовал такое, как ощущается с обеих сторон, и это считается БДСМ или просто игра?