Le doigtage en soft, ca franchit la limite ou pas, sujet pas evident a notre niveau

Question precise. Couple 37/35, on a une definition stricte du soft chez nous: caresses, baisers, sexe oral oui, penetration non. Sauf que recemment dans une soirée avec un autre couple, le mec a doigté ma femme pendant un moment chaud. Penetration des doigts dans le vagin donc techniquement une "penetration". Ma femme a pas dit non sur le moment, ca sest fait dans le flou. Le lendemain on en a parlé et on a un avis différent. Moi je considere que le doigtage cest une forme de penetration meme si cest pas le sexe, et que ca aurait du etre exclu de notre soft. Ma femme dit que le doigtage cest entre la caresse et la pene, et que selon elle ca rentre dans le soft etendu. On se chamaille gentil mais on a pas tranché. Vous, dans votre couple, le doigtage cest soft ou full? Est ce que vous incluez ou excluez explicitement dans votre cadre quand vous discutez avec un nouveau couple? Pcq la encore je realise quon a pas du tout abordé ca avec lautre couple en amont, on a juste dit soft sans preciser. Cest sur que la prochaine fois on detaillera plus.