On avait dit soft, en pleine partie lautre couple bascule, est ce que cest acceptable de suivre

Bon situation un peu chaude que je voulais vous soumettre. Couple 34/32, on libertine depuis un an, soft only pour le moment. Soirée chez un couple rencontré sur un site, 38/35, eux experimentés. On avait discuté en amont, soft des deux cotés, tout le monde daccord. On arrive, on boit un verre, ca chauffe, on monte. Dans la chambre, samuse, etc. Et a un moment lui se met sur ma femme et clairement ca part en penetration. Pas de capote dailleurs ce qui a aggravé mon malaise. Ma femme me regarde, jai pas dit non, elle a pas dit non, ca sest fait. Lautre fille est venue sur moi quasi en miroir et bon... on a basculé tous les 4 en full sans en avoir parlé une seconde de plus. Le truc cest que sur le moment cetait super excitant. Le lendemain par contre ma femme a culpabilisé, on a parlé 3 heures, jai senti que jaurais du arreter le truc et dire "non on avait dit soft on reste soft". Mais je lai pas fait. On est ok aujourdhui mais je me pose la question pour la prochaine fois. Ma question cest: en libertinage est ce que basculer en pleine partie cest acceptable si tout le monde "laisse faire", ou cest une faute meme si personne ne sest plaint sur le moment? Et la capote, je sais cetait debile de notre part, jai pas dexcuse, mais ca arrive a dautres ce genre de moment de glissement?