On fait du soft depuis 2 ans, ma compagne veut passer au full, comment on franchit le pas sans tout casser

Bon alors voilà, je vais essayer dexpliquer parce que cest pas simple. On a commencé le libertinage il y a deux ans, on a 38 et 36 ans, ensemble depuis 9 ans, deux gosses. Au début on avait posé une règle claire: soft uniquement. Cest a dire same room, on peut se caresser, sembrasser, faire un peu plus avec lautre couple mais pas de pénétration croisée. Ca nous a bien convenu pendant longtemps, on a fait peut etre 12 soirées comme ca, jamais de problème. Sauf que depuis 3-4 mois ma femme me ressort le sujet, elle dit que le soft elle commence a tourner en rond, que voir un autre mec la toucher et sarreter avant la fin cest frustrant. Elle veut tester le full. Moi jsuis partagé pcq dun coté jai envie aussi, ya pas de mensonge la dessus, voir un autre couple aller au bout ca mexcite. Mais de lautre coté jai peur. Peur quelle prenne plus de plaisir avec un autre que avec moi. Peur que ca change le truc entre nous. Peur que la jalousie pointe son nez alors que jusquici jen ai pas eu. Du coup ma question cest: ceux qui sont passés du soft au full apres une longue periode, ca sest passé comment concretement? Vous avez fait ca progressivement (du genre on commence soft puis on bascule en cours de soirée), ou vous avez décidé en amont? Vous avez gardé les memes regles de capote etc? Et surtout, est ce que le truc entre vous a changé apres? Soyez honnetes svp jai pas besoin de bisounours, jai besoin de retours vrais.